Entre os primeiros relógios, que se tem conhecimento são os relógios de sol, provavelmente os gnomos. A história regista que apareceu na Judeia, mais ou menos em 600 a.C., com os relógios de água e os relógios de areia. O arcebispo de Verona chamado Pacífico, em 850 de nossa era, construiu o primeiro relógio mecânico baseado em engrenagens e pesos. Em 797, o califa de Bagdá, Harun al-Rashid, presenteou Carlos Magno com um elefante asiático chamado Abul-Abbas, junto com um relógio mecânico de onde saía um pássaro que anunciava as horas.